广西谐波传动减速机-国人机器人(在线咨询)-谐波传动减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，谐波传动减速机，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

通常情况下，造成减速机漏油主要有5个方面的原因：     1.减速机内外产生的压力差     在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳—马略特定律，随着运转时间的加长，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。     2.减速机结构设计不合理或加工存在问题     设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞；     轴封结构设计不合理，采用油沟、毡圈式轴封结构，由于毛毡的补偿性能极差，导致密封在短时间内即失效；     油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。     制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，铸件未消除内应力，导致变形产生间隙从而发生漏油现象；     存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷；     加工精度不良引起的漏油，由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素的存在，四川谐波传动减速机，导致减速机可能漏油。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

安装步骤：

1.电机装入固定法兰，注意法兰上装入O型圈

2.减速机装入固定法兰，注意法兰底面装入O型圈，海南谐波传动减速机，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

3.在柔轮内部空间注入足够的润滑油后，同时在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂并将波发生器装在电机输出轴上，用螺钉加平垫连接固定

4.将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，装入输出法兰，并按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉牛失效或工作中松脱

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

行业运用

谐波减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外***技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。*输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，广西谐波传动减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、***、性能***等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。