谐波减速机制造-珠海谐波减速机-国人机器人谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

1、特殊减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料，便于维护保养。

2、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、注意经常观察，出现异常，谐波减速机厂家，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、合理选用润滑油，特别是输入功率大于11kw的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的齿轮减速电机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、在保持减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

6、磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，谐波减速机制造，同时注意油液的更换。

常熟谐波减速机销售

本着“用户至上、追求质量”的经营原则，一如继往的专注服务，奋力打造成为工业传动领域令人敬重的科技创建企业。精密伺服减速机持有体积小、精度高、回差小、刚度高等特征，被广泛用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。我们熟悉一个好的减速机设备有如下本性参数：1、减速比：输入转速与输出转速之比。2、级数：行星齿轮的套数。一般可以抵达三级，效率会有所下降。3、满载效率：在负担状况下（障碍停止输出扭矩），减速机的传达效率。

总之，齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求，可总结归纳为：进步培训、减轻负载、留心测验、增强润滑。只要注重并按要求实施对齿轮减速机磨合期的保养与维护，就会缩短早期障碍的发生，延长使用寿命，提升生产效率，使齿轮减速机为您带给更多收益。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

　1.减速比高

　单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

　2.齿隙小

　不同于与普通的齿轮啮合，齿隙很小，该特长对于控制机领域而言是不可或缺的要素。

　3.精度高

　多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

　4.零部件少、安装简便

　三个基本零部件实现高减速比，谐波减速机价格，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

　5.体积小、重量轻

　与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，珠海谐波减速机，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的***优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

　6.转矩容量高

　柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

　7.***

　轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持***率，并实现驱动马达的小型化。

　8.噪音小

　轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动小。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。